品牌有：三菱系列M500体系、M64体系?、E60体系、?M70体系?；西门子系列3体系、6体系、810/820体系、850/880体系及840D体系等；发那科系列5体系、7体系、0体系、15体系、18体系、21体系、31体系等；且对发格体系、大隈体系、宝元体系、新代体系都有必定方面研讨。
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